“把蛋挞盒放到包装纸片上，一键启动开关，它就可以自动包装，不需要任何人工干涉。”相信这样的机器，是每一个商家都梦寐以求的。现在，中北大学的郭同心和他的团队设计的纸盒包装机，就能解放商家的双手，让包装这个环节实现自动化。而这个作品也在2017年 “挑战杯”系列竞赛中获得全国三等奖。
　　 “随着‘并联机构’作为国际性研究热点的一步步升温，网购与包装个性化的要求也得到了进一步发展，包装已经发展成为一个必不可少的新型产业。但人工包装效率低、成本高，而生产线包装又存在包装品种单一、生产线柔性差、不适应包装定制化等一系列问题。”该团队指导教师秦慧斌表示。
　　 针对这一系列问题，郭同心团队在秦慧斌老师的指导下，设计制作了这款“柔性可控”的包装机，在糖果、糕点等行业具有很高的应用推广价值。记者了解到，他们在参加“挑战杯”比赛的同时还申请了发明专利和实用新型专利。
　　 团队成员杜宇婷介绍，此次设计的纸盒包装机可以进行纸盒的展开、四个襟片的折叠、盖板和前体板的折合以及插舌等一整套包装操作，能快速适应不同规格纸盒包装的需求，减轻劳动强度、提高包装效率。同时包装机底座支撑装置采用万向轮加脚杯的设计，使机器能够全方向移动，实现随时随地 “包装”。而经过改良后的包装机更是采用了双作用式气缸，使包装机的工作效率变得更高。
　　 对于今后的发展，团队中很多同学表示将会对作品进行深入研究，在原有的基础上，安装给料、下料等装置，进一步提高包装机的全自动化程度。

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